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024-8936-3215出球形刀三軸聯(lián)動數(shù)控端銑加工中加工誤差與影響因素之間的函數(shù)關(guān)系，由以上推導(dǎo)可得出如下結(jié)論：①球形刀三軸聯(lián)動數(shù)控端銑加工中加工誤差由直線逼近誤差和法向矢量轉(zhuǎn)動誤差兩方面因素組成；②加工誤差與加工表面法曲率、刀具半徑、插補長度有關(guān)，且與插補長度L的平方成正比；③插補段內(nèi)*大加工誤差發(fā)生在中點附近；④法向矢...
管材塑性彎曲變形經(jīng)歷從不穩(wěn)定到穩(wěn)定變化的自然物理過程，其塑性變形只發(fā)生在彎曲平面附近的局部區(qū)域，這一區(qū)域是起皺、減薄拉裂和截面畸變等失穩(wěn)發(fā)生的危險區(qū)域。對于芯模直徑d而言，d過大則外側(cè)管壁減薄嚴(yán)重且管件/夾塊之間容易產(chǎn)生滑動，從而引起管件失穩(wěn)起皺，但是d過小，則必然發(fā)生失穩(wěn)起皺。只要保證芯棒伸出量芯...
ARMA（p，q）時序模型可以轉(zhuǎn)化成兩個特例：MA（q）模型和AR（p）模型。因為自回歸AR模型建立比較簡單，計算量小，模型參數(shù)估計比較準(zhǔn)確，所以適用于數(shù)控機床熱誤差補償建模。另外，可通過逆函數(shù)，用可能是無限階的AR模型來逼近ARMA模型。所以選擇用AR模型來擬合數(shù)控機床熱誤差。要求數(shù)據(jù)是零均值的平穩(wěn)隨機序列。平穩(wěn)序...
滑塊的失效形式乳化液泵中滑塊的失效一般有以下2種形式：滑塊抱缸現(xiàn)象滑塊ZA1108材料本身受熱膨脹大，滑塊與滑道配合間隙小時，會造成泵運轉(zhuǎn)過程中滑塊與滑道間潤滑不足，局部干摩擦使滑塊表面與滑道粘連抱缸，泵體溫度急劇上升?；瑝K的這種失效形式在泵的試驗初期便可發(fā)現(xiàn)，通過增大配合間隙可消除。實際使用中多次發(fā)生...
閉環(huán)控制系統(tǒng)以FM 458 1DP（工藝控制模塊）為核心的監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)對提升機速度環(huán)和位置環(huán)的閉環(huán)控制及行程工藝監(jiān)控，其主要優(yōu)點有：a.全提升周期位置閉環(huán)控制精度達(dá)到1cm；b.速度閉環(huán)控制精度達(dá)到1%；c.具有連續(xù)速度監(jiān)控、逐點速度監(jiān)控、位置和速度突變監(jiān)控等功能；d.在整個提升過程中對提升速度進(jìn)行連續(xù)控制和監(jiān)視，實現(xiàn)加/...
刀具水平位置參數(shù)（2個）和工作臺厚度參數(shù)（1個）標(biāo)定工件安裝在工作臺后，需要確定工件在上平臺坐標(biāo)系中的位置，這就需要知道工作臺的厚度參數(shù)。若該參數(shù)不精確，將會導(dǎo)致加工點的坐標(biāo)整體上下平移。另外，在標(biāo)定厚度參數(shù)的同時，可以利用函數(shù)關(guān)系把刀具在基座坐標(biāo)系中的位置參數(shù)確定出來，為了標(biāo)定計算時方便，在6-TPS型銑...
運動控制器是個核心部件，它具有多種先進(jìn)算法，如PID算法，模糊控制算法，校正算法等。OMRON公司的NC模塊、MC模塊，三菱公司的FX2n-PG模塊都是不錯的運動控制器。驅(qū)動器的作用是將前者的小信號放大以帶動伺服機構(gòu)（電動伺服機構(gòu)，液壓伺服機構(gòu)和氣動伺服機構(gòu)）。電動伺服機構(gòu)通常是變頻器，可逆電機驅(qū)動器，步進(jìn)電機環(huán)形驅(qū)動...
通信層。通信層是控制系統(tǒng)的*低一層，向下是與硬件設(shè)備之間的接口，直接調(diào)用各種通信硬件的驅(qū)動接口庫函數(shù)或操作系統(tǒng)提供的讀寫操作函數(shù)，向上為任務(wù)調(diào)度層提供標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口。由于不同廠商提供的硬件沒有遵從一致的接口標(biāo)準(zhǔn)、因此通信層必須針對不同的硬件而開發(fā)不同的模塊，但是必須提供可...
大功率高速電主軸隨著木材工業(yè)的發(fā)展，對機床生產(chǎn)效率提出了更高要求，數(shù)控加工中心用的高速電主軸呈大功率、高速化發(fā)展。功率7～10KW，轉(zhuǎn)速18000～24000rpm，有的甚至更高，有效縮短了工件的加工周期。五坐標(biāo)聯(lián)動加工工件復(fù)雜形面的加工促進(jìn)了五坐標(biāo)數(shù)控加工中心的發(fā)展，應(yīng)用五軸聯(lián)動的機床加工時，由于刀具與工件的位姿角...
激光技術(shù)目前在制鞋及皮革行業(yè)中的應(yīng)用也非常廣泛。激光的優(yōu)勢在于可以在各種皮革面料上快速雕刻和鏤空出各式圖案，而且操作方便靈活，同時不會使皮革表面 產(chǎn)生任何形變，以體現(xiàn)出皮革本身的顏色與質(zhì)感。它更具有雕刻精度高、鏤空無毛邊、任意選形等多種優(yōu)勢，適合鞋面、鞋材、皮具、手袋、箱包、皮服等加工生產(chǎn) 廠家的需要...
并聯(lián)機構(gòu)型譜庫選型建模方法由于基于并聯(lián)機器人和并聯(lián)機構(gòu)的長期研究，已經(jīng)積累了大量的成熟并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型。如果用專門軟件對這些現(xiàn)有的并聯(lián)機構(gòu)實例進(jìn)行輔助性綜合，或由機構(gòu)學(xué)家研究得出實用構(gòu)型，然后歸納出這些機構(gòu)的拓?fù)錁?gòu)造特性，按并聯(lián)構(gòu)型族類存入并聯(lián)機構(gòu)型譜庫，并不斷積累，這樣在概念設(shè)計時，只需從型譜庫中選取...
放線架的結(jié)構(gòu)放線架的結(jié)構(gòu)見圖。其中，底座固定螺釘三個，均布在木芯底面板的圓周上，導(dǎo)線架與可轉(zhuǎn)動形件焊接在一起。使用方法把繞放線材的圓木芯放在底座上，使轉(zhuǎn)軸穿過禾芯的孔，調(diào)整底座上的三個固定螺釘，使木芯基本居中后鎖緊固定螺釘以固定木芯。安裝上導(dǎo)線架并鎖緊螺栓上的螺母，調(diào)整止動螺釘，使導(dǎo)線架的橫桿與...
