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024-8936-3215主控制器電路設(shè)計由上面分析可見,本改進型的DCO設(shè)計主要體現(xiàn)在主控制器的內(nèi)部功能電路實現(xiàn)上,下面詳細介紹該主控制器總體電路和關(guān)鍵電路的設(shè)計??傮w電路設(shè)計所設(shè)計的主控制器總體電路結(jié)構(gòu)如示。其中虛線框中為控制器主體結(jié)構(gòu),INC為進位控制輸入端,DEC為借位控制輸入端,N為增/減量控制字輸入端,CP為高頻時鐘輸入端...
連續(xù)軌跡中“拐點”判斷方法如所示設(shè)V1為機床在接點A處的速度大小,V2為機床在接點B處的速度大小,V3為機床在接點C處的速度大小。設(shè)插補周期為T,機床在z軸方向的分速度直線段軌跡AB與各軸的夾角分別為α2,β2,γ2,如果此時機床的速度大小不變而速度方向,即速度變?yōu)檠刂本€段AB方向,如果有任意一個值大于Q,則認為此時相...
控制過程設(shè)定曲線PFC1PFC2PFCn控制器調(diào)度過程輸出多模型PFC控制系統(tǒng)示意圖2.1模型匹配程度的判定采用多模型PFC控制,很重要的一點是何時進行模型切換。根據(jù)工程經(jīng)驗,不妨假設(shè)系統(tǒng)剛運行時,其傳遞函數(shù)為G1,而實際傳遞函數(shù)為1G′,可采用下列方法判斷模型是否失配。如果J≤C(C為某一常數(shù),可根據(jù)工程經(jīng)驗來確定),則表明...
粗加工刀具路徑的生成粗加工主要為了去除大量材料,一般用平銑刀一層一層地切削,叫分層切削。分層切削的厚度是由刀具參數(shù)和曲面形狀所決定的。粗加工表面既要求在一定間隙(切削公差)之內(nèi)包絡(luò)細分曲面,又便于進行快速計算。一般*好辦法是利用一個中間的不精確網(wǎng)格面作為粗加工表面,但是這種粗網(wǎng)格面未必能滿足不過切的條...
設(shè)計容屑槽1)計算齒距。粗切齒的齒距根據(jù)下式計算,并查表取其標準值。Pr=(1125115)L=9mm過渡齒齒距?。篜g=Pr=9mm.精切齒、校準齒齒距取:Pj=Pji=016018mm,Pr=7mm.2)選取容屑槽形狀及尺寸。選用曲線齒背的槽形:粗切齒、過渡齒取槽深h=4mm,刀齒厚度g=3mm,小圓弧r=118mm,大圓弧R=5mm;精切齒、校準齒取h=215mm,g=21...
考慮到本儀器顯示的信息量比較多,因此利用192×64的圖形點陣液晶塊顯示頻率、位相差、波形種類等相關(guān)信息。從總體上來說,該儀器分為硬件和軟件兩部分,其中硬件包括單片機控制單元、鍵盤輸入單元、RS232接口單元等7個單元,軟件包括用VC++6.0編寫的信號數(shù)據(jù)生成軟件和用MSC-51匯編語言編寫的單片機軟件兩大部分,下面分...
離散矢量模型2毛坯的建模及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對于數(shù)控加工仿真,存在三個基本幾何體:毛坯體、零件體和刀具體。仿真的過程就是刀具體沿著刀位軌跡運動,不斷計算它與毛坯體的布爾差,從而實現(xiàn)切削過程的模擬。隨著毛坯體不斷被切削,毛坯體不斷接近零件體,*終達到加工仿真的目標。在加工仿真程序的處理過程中,對相應(yīng)的z-map點...
成型1簾布筒流程圖根據(jù)成型工藝流程,輪胎成型的每道工序可看作一個相對獨立的動作組合。在自動成型狀態(tài)下,當(dāng)前道工序完成后,每個動作機構(gòu)進到下一道工序的準備位置,當(dāng)這道工序的操作條件滿足時,按下/步進0開關(guān),才能進行相應(yīng)的工序動作(即M41、M42、M43、M44、M45之一接通)。在手動狀態(tài)下,按壓/段進0開關(guān)(即M400、...
不同規(guī)格的數(shù)控系統(tǒng)其性能往往相差不大。因此,不能片面追求高水平、新系統(tǒng),而應(yīng)從實際出發(fā),對其性能、價格進行綜合分析,來選擇合適的系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的選擇應(yīng)與加工中心的性能要求相適應(yīng)。一個數(shù)控系統(tǒng)的功能很多,除了基本功能外,還有可選功能。一般而言,基本功能價格便宜,而選擇功能價格較高。因此,系統(tǒng)功能的選擇...
出球形刀三軸聯(lián)動數(shù)控端銑加工中加工誤差與影響因素之間的函數(shù)關(guān)系,由以上推導(dǎo)可得出如下結(jié)論:①球形刀三軸聯(lián)動數(shù)控端銑加工中加工誤差由直線逼近誤差和法向矢量轉(zhuǎn)動誤差兩方面因素組成;②加工誤差與加工表面法曲率、刀具半徑、插補長度有關(guān),且與插補長度L的平方成正比;③插補段內(nèi)*大加工誤差發(fā)生在中點附近;④法向矢...
管材塑性彎曲變形經(jīng)歷從不穩(wěn)定到穩(wěn)定變化的自然物理過程,其塑性變形只發(fā)生在彎曲平面附近的局部區(qū)域,這一區(qū)域是起皺、減薄拉裂和截面畸變等失穩(wěn)發(fā)生的危險區(qū)域。對于芯模直徑d而言,d過大則外側(cè)管壁減薄嚴重且管件/夾塊之間容易產(chǎn)生滑動,從而引起管件失穩(wěn)起皺,但是d過小,則必然發(fā)生失穩(wěn)起皺。只要保證芯棒伸出量芯...
ARMA(p,q)時序模型可以轉(zhuǎn)化成兩個特例:MA(q)模型和AR(p)模型。因為自回歸AR模型建立比較簡單,計算量小,模型參數(shù)估計比較準確,所以適用于數(shù)控機床熱誤差補償建模。另外,可通過逆函數(shù),用可能是無限階的AR模型來逼近ARMA模型。所以選擇用AR模型來擬合數(shù)控機床熱誤差。要求數(shù)據(jù)是零均值的平穩(wěn)隨機序列。平穩(wěn)序...