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多功能復(fù)合機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀解析

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2024-09-28207次瀏覽

信息摘要:

面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),公司的生存之道是賦予產(chǎn)品更多的價(jià)值,而這意味著要生產(chǎn)出更精密和更復(fù)雜的產(chǎn)品。同時(shí),一個(gè)公司也必須在尋求增加產(chǎn)品種類時(shí)降低資金的占用。這都促進(jìn)了多功能復(fù)合機(jī)床的發(fā)展。變化中的復(fù)合加工機(jī)床概念現(xiàn)今的制造業(yè)、特別是機(jī)械加工現(xiàn)場(chǎng),有以下幾個(gè)特點(diǎn):多品種、小批量生產(chǎn);交貨期縮短

   面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),公司的生存之道是賦予產(chǎn)品更多的價(jià)值,而這意味著要生產(chǎn)出更精密和更復(fù)雜的產(chǎn)品。同時(shí),一個(gè)公司也必須在尋求增加產(chǎn)品種類時(shí)降低資金的占用。這都促進(jìn)了多功能復(fù)合機(jī)床的發(fā)展。


  變化中的復(fù)合加工機(jī)床概念


  現(xiàn)今的制造業(yè)、特別是機(jī)械加工現(xiàn)場(chǎng),有以下幾個(gè)特點(diǎn):多品種、小批量生產(chǎn);交貨期縮短;要求降低本錢;伴隨輕型化、性能復(fù)合化增加了復(fù)雜外形的產(chǎn)品;缺少熟練操縱職員和優(yōu)秀技術(shù)職員。一個(gè)企業(yè)要適應(yīng)這種現(xiàn)狀并在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝,需要新的技術(shù)和機(jī)床,這時(shí)作為“王牌”的復(fù)合加工機(jī)床便順應(yīng)市場(chǎng)需求閃亮登場(chǎng)。


  我們將一臺(tái)擁有能以數(shù)道工序、不同方式加工復(fù)雜外形工件能力的機(jī)床稱之為復(fù)合加工機(jī)床。為達(dá)到同樣的用工序集成的方法進(jìn)步生產(chǎn)效率和機(jī)床的附加價(jià)值的目的,在技術(shù)上也有將機(jī)床控制坐標(biāo)多軸化、擴(kuò)大加工功能、多功能化的解決方法。在這里我們把前者的在一臺(tái)機(jī)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同品種加工的機(jī)床和后者的多坐標(biāo)控制機(jī)床兩者統(tǒng)稱為復(fù)合加工機(jī)床。


  復(fù)合加工機(jī)床具有的功能是隨著時(shí)代的變化而變化的。過(guò)往曾有將加工中心稱為復(fù)合加工機(jī)床的時(shí)期,但因其工具交換加工的品種受到限制,而且也走不出切削加工的領(lǐng)域,現(xiàn)在已經(jīng)不再將一般的加工中心稱之為復(fù)合加工機(jī)床了。


  復(fù)合加工機(jī)床的開發(fā)、生產(chǎn)在市場(chǎng)需求中不斷得到推進(jìn),特別是*近,具有將車削功能和回轉(zhuǎn)切削功能合并起來(lái)的機(jī)床的銷售數(shù)目迅速增加,今后可看達(dá)到與加工中心相匹敵的生產(chǎn)和銷售規(guī)模。


  復(fù)合加工機(jī)床的現(xiàn)狀


  復(fù)合加工機(jī)床一般具有這些特征:設(shè)置較少,有時(shí)甚至是一次性的;復(fù)雜工件不需在多臺(tái)機(jī)床上加工;減少工件的裝夾次數(shù);加工現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床數(shù)目減少,不需在場(chǎng)地上投進(jìn)很多。


  機(jī)床制造商們?cè)谝詢煞N方式適應(yīng)日益擴(kuò)大的市場(chǎng)。一種是他們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)床能進(jìn)行一次以上的加工工序。現(xiàn)在,有些機(jī)床能提供銑削、鉆削、攻絲、車削、磨削、焊接和調(diào)平多種功能。另一種多功能的較明顯的方式則是通過(guò)加速工件裝夾速度來(lái)使機(jī)床高產(chǎn)出,這主要是通過(guò)在單臺(tái)機(jī)床或單元內(nèi)增加機(jī)器人或工件夾持機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。多功能機(jī)床另一個(gè)使人感愛(ài)好的因素是,大部分的自動(dòng)化和航空制造商目前趨向于減少他們自己的加工規(guī)模,而要求供給商直接交付可供裝配的模塊。分析家們看到至公司面臨著質(zhì)保和設(shè)備老化而不能大批量加工高精度的工件等諸多題目,所以現(xiàn)在一些大批量的工件被分解成小批量轉(zhuǎn)包給多個(gè)供給商。這一切都為復(fù)合加工機(jī)床提供了發(fā)揮才能的用武之地。


  機(jī)床由功能單元部件構(gòu)成


  美國(guó)的Makino公司是一家專攻發(fā)展磨削技術(shù)的公司。*初,他們?yōu)閭鹘y(tǒng)的加工中心提供電鍍CBN磨輪。現(xiàn)在他們極大地拓展了這項(xiàng)技術(shù),研發(fā)了除用電鍍CBN磨削,還具有帶陶瓷磨輪的復(fù)合磨削加工中心?,F(xiàn)在每當(dāng)其加工硬鎳合金材料時(shí),除了傳統(tǒng)的終極精加工外,磨削已成為低級(jí)粗加工過(guò)程。這是一種引人注目的改革,實(shí)現(xiàn)了在一臺(tái)機(jī)床上既能加工又能磨削的柔性制造。


  Makino公司使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的加工中心平臺(tái)并提供獨(dú)占的磨削選擇包。除了電鍍CBN磨輪外,其公司現(xiàn)在還能提供使用陶瓷磨輪的磨削選擇包。另外,Makino公司還增加了特殊的冷卻回路和輪打磨能力以支持磨削功能。該機(jī)床第二軸附帶一個(gè)鉆石打磨輥用來(lái)支持連續(xù)打磨,它包括固定在機(jī)床工作區(qū)的連續(xù)和間歇打磨系統(tǒng)。由于鋒利的磨粒能持續(xù)不斷地外露而且磨輪有非常好的外形保持能力,所以這種連續(xù)打磨能力大大進(jìn)步了生產(chǎn)率和質(zhì)量。磨輪輪廓的改變可以通過(guò)調(diào)用刀庫(kù)中不同的打磨輥和磨輪來(lái)完成,這與加工中心換刀方式相似。


  加工過(guò)程中重要的控制因素是冷卻液的使用。如使用太多冷卻液,就像水上飛機(jī),工件刀具接觸不好;使用太少冷卻液,則不但降低了切削速度,而且有可能灼燒工件。所以該機(jī)床另有一套噴嘴用于銑削,需要的話,可以再加上主軸冷卻液。


  Makino公司在磨輪周邊360?上安裝了一套高壓噴嘴,使用這種可編程噴嘴將高壓冷卻液注進(jìn)磨輪前部一個(gè)多孔的輪子,離心力將液體推出輪子,足夠多的液體會(huì)將磨屑沖洗出輪子,從而保持工件的冷卻。


  模塊設(shè)計(jì)是關(guān)鍵


  EMAG公司獨(dú)樹一幟,其擁有很多基本機(jī)床平臺(tái),可以通過(guò)改良以達(dá)到用戶具體的要求,因此其大部分機(jī)床都是用戶定制的,采用的是增加模塊的方式。例如,有一臺(tái)很受EMAG公司用戶喜歡的立式加工中心,它能進(jìn)行車削、滾削、磨削、淬火、裝配和激光焊接。


  EMAG公司在得到定單后,設(shè)計(jì)者首先從用戶的生產(chǎn)條件中找到解決方法,然后創(chuàng)建能夠完成任務(wù)的機(jī)床或機(jī)床生產(chǎn)線。這有可能是單一功能機(jī)床(磨削、銑削等),但經(jīng)常是要求多功能設(shè)計(jì),包括銑削、鉆削、車削、磨削、調(diào)絲、滾削、鏜削、焊接、丈量和工件調(diào)平。


  EMAG機(jī)床的主要設(shè)計(jì)特征:短行程,即在工件和切削工具間的行程很短;環(huán)境冷卻,機(jī)床保持在環(huán)境溫度下,而不是在任意值;當(dāng)工件和機(jī)床在同樣的溫度時(shí),可取得*佳效果;內(nèi)部的系統(tǒng)循環(huán)可冷卻機(jī)床內(nèi)的所有熱源,包括電機(jī)和軸承;*小的振動(dòng),基礎(chǔ)和立柱由被稱為Mineralit的高級(jí)聚合花崗巖成分制成。同傳統(tǒng)的材料相比,Mineralit的小振動(dòng)性可為加工帶來(lái)良好的表面質(zhì)量和更長(zhǎng)的刀具壽命。另外,所有的動(dòng)力裝置都不在工作區(qū)內(nèi),而是被安裝在機(jī)床上一個(gè)剛性的箱式結(jié)構(gòu)上方,并且在主軸上還包圍著一條帶狀流體單元,它可以減少振動(dòng)和承載時(shí)的主軸偏差。


  汽車產(chǎn)業(yè)和運(yùn)輸業(yè)的制造商采用VSC車床和齒輪?滾銑中心來(lái)車削毛胚件、下序的高速齒輪滾銑以及修理毛刺。VSC復(fù)合機(jī)床也能夠從加工軟的毛胚件轉(zhuǎn)換到加工硬的基礎(chǔ)類的機(jī)床組成部分。例如,VSC機(jī)床能自動(dòng)地進(jìn)行軟車往加工鑄鋼活塞,接著進(jìn)行硬車、鉆、銑以及用CBN或金剛砂輪精磨。


  VSC機(jī)床另一個(gè)獨(dú)特的功能是焊接單元。這在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)制造業(yè)的激光焊接中得到日益重要的運(yùn)用。很多機(jī)構(gòu),如傳動(dòng)輪和離合器,經(jīng)常是首先單獨(dú)加工,然后再進(jìn)行裝配和焊接。在焊接站,夾緊裝配好的工件,然后天生焊縫。兩種工件的齒部也要保護(hù)好以防止焊液飛濺到工件的齒面上。焊接站有兩根軸,在焊接過(guò)程中,一根軸是裝夾工件用,另一根軸是用于卸載已焊接的構(gòu)件和承載接下來(lái)安裝的工件。已安裝的組件堆放在傳送機(jī)上,手動(dòng)或自動(dòng)卸下。


  EMAG公司的VSC系列加工中心被以為是世界**的車床設(shè)計(jì),該機(jī)床是工件動(dòng)而機(jī)床刀具不動(dòng)。這種設(shè)計(jì)是大部分多功能加工中心的基礎(chǔ),這樣才可以實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)機(jī)床使用一系列刀具完成不同的加工工序,因此實(shí)現(xiàn)了從“簡(jiǎn)單”立式車床向多功能的復(fù)合加工機(jī)床的轉(zhuǎn)變。EMAG公司已交付使用了5000多臺(tái)此類機(jī)床。


  擴(kuò)大中的市場(chǎng)和不斷改變的需求


  Monarch機(jī)床公司在其加工中心的橋式框架上組裝了一套VTL型平臺(tái),便使加工中心達(dá)到5軸功能。橋式框架控制X、Y、Z軸,一個(gè)150cm、60kW的車削/定位工作臺(tái),一個(gè)可更換的主軸頭夾持車刀或50°的椎柄刀具加上一個(gè)單軸可傾斜的主軸頭作為第5軸。便可以實(shí)現(xiàn)5軸加工,其典型產(chǎn)品是大型閥以及航空發(fā)動(dòng)機(jī)的組件。Monarch機(jī)床公司看好多功能機(jī)床市場(chǎng),并??此^續(xù)擴(kuò)大。Monarch機(jī)床公司正在進(jìn)行已有機(jī)床的再設(shè)計(jì)和一些新設(shè)計(jì)工作,使其立式機(jī)床能具備類似臥式機(jī)床的主軸功能。


  富士機(jī)床美國(guó)公司起初制造的機(jī)床主要用于大批量生產(chǎn),經(jīng)常加工的工件會(huì)超過(guò)10萬(wàn)件,在這樣的生產(chǎn)效率下,你不能指看用車床來(lái)進(jìn)行銑或鉆的加工。如今對(duì)小批量和更復(fù)雜工件的需求更加突出。一些大制造商試圖甩掉精加工過(guò)程,他們想裝配模塊,在他們的大力推動(dòng)下,其供給商們不得不替換舊設(shè)備并降低廢物率。為降低用度,這些公司需要能提供多種功能的簡(jiǎn)單機(jī)床。


  一個(gè)機(jī)床公司要滿足客戶的以上這些新要求,能快速更換功能的機(jī)床是解決方案,例如:運(yùn)行1、2天就能干完一種活,改變功能成為另一種機(jī)床往運(yùn)行半天完成另一種工件,諸如此類。為滿足這種需求,銑車系列、TN線應(yīng)運(yùn)而生,它們主要是為那些小型和中型廠實(shí)現(xiàn)多功能自動(dòng)化制造而設(shè)計(jì)的。這是一種一軸或兩軸為基礎(chǔ)的守舊設(shè)計(jì),它們可實(shí)現(xiàn)銑削、鉆削或攻絲。隨著銑-車中心的大量使用,為滿足多功能市場(chǎng)的需求,5軸加工機(jī)床也得到了普遍使用。Mikron公司能提供從三軸至五軸的機(jī)床,主軸速度達(dá)60000r/min,加速度超過(guò)1g.其中*新的產(chǎn)品之一便是UCP600Vario,功率16kW、主軸轉(zhuǎn)速20000r/min,還有可實(shí)現(xiàn)五軸、五面加工的旋轉(zhuǎn)/傾斜工作臺(tái)。為保證精度,機(jī)床還配有振動(dòng)監(jiān)視和智能溫度控制模塊。


  來(lái)自Mikron的UCP600Vario五軸單元可以滿足很多多功能的要求復(fù)合機(jī)床需要更多機(jī)器人來(lái)配合


  美國(guó)Motoman公司這樣以為:機(jī)床外部獨(dú)立裝置的機(jī)器人和封閉在機(jī)床內(nèi)部的機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越流行。他們有密封以防止?jié)櫥瑒┗蚶鋮s液進(jìn)進(jìn)機(jī)器人的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)技術(shù)。除了傳統(tǒng)的上下料,現(xiàn)在機(jī)器人也能把工件運(yùn)到丈量區(qū)、打磨工序或到可視檢測(cè)系統(tǒng)。機(jī)器人*大的進(jìn)步是在控制方面能簡(jiǎn)化編程和操縱,舉個(gè)例子來(lái)說(shuō),操縱者可以調(diào)用直觀圖確認(rèn)機(jī)器人所持的工件是否是應(yīng)加工的那件。


  美國(guó)System3R公司還以為,當(dāng)一個(gè)機(jī)器人能為很多單一功能機(jī)床服務(wù)時(shí),可以大大進(jìn)步制造的通用性。人類的手接觸工件的時(shí)間越少越好,機(jī)器人應(yīng)該在進(jìn)步機(jī)床通用性方面扮演更多的角色。


  美國(guó)System3R公司提供的主要單元是稱之為“工作主管”(WorkMaster)的機(jī)器人。這種取料放料式機(jī)器人服務(wù)于三臺(tái)機(jī)床,大部分動(dòng)作是把工件料盤從一臺(tái)機(jī)床放到另一臺(tái)上,無(wú)需額外設(shè)置。設(shè)備之間*大的不同是軟件部分。機(jī)器人75%的工作是服務(wù)于一臺(tái)機(jī)床,也就是說(shuō),機(jī)床程序?qū)C(jī)器人發(fā)信號(hào)告訴它何時(shí)移動(dòng)。在一些更復(fù)雜的應(yīng)用中,機(jī)器人的程序可以控制機(jī)床。使用一種叫做“工廠經(jīng)理”(WorkShopManager)的軟件,機(jī)器人的程序則成了單元控制者。每一塊夾具和刀庫(kù)上的特征芯片檢視并啟動(dòng)工作循環(huán)。例如,機(jī)器人程序告訴機(jī)床它們正在加工的是什么工件,并且檢查配置。


  而Fanuc機(jī)器人公司表示,機(jī)器人不但應(yīng)用于簡(jiǎn)單的上下料,也可以做加工后的某些操縱,比如丈量和工件校驗(yàn)等。在輔助機(jī)床加工的能力方面,智能化機(jī)器人增加了新的功能。它們具有增加力傳感和可視功能,可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)不同尺寸的工件;它們不局限于一種特定方式抓取工件,而也能處理尺寸各異或搬運(yùn)一組工件,而在抓取工件時(shí),力傳感器可根據(jù)不同條件調(diào)整抓取力,而不是用已設(shè)定的力;機(jī)器人還能精確擺放工件或通過(guò)編程設(shè)置完成諸如更換卡盤尺寸大小的機(jī)床調(diào)整,所以它們能夠取消或減輕需要人工的勞動(dòng)。這一切的關(guān)鍵是機(jī)器人程序與機(jī)床或機(jī)床單元的聯(lián)系。

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