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影響片泵定子遇到條楞的因素研究及探討

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2022-01-24750次瀏覽

信息摘要:

轉(zhuǎn)軸編碼器每送出4096個(gè)脈沖值,步進(jìn)電機(jī)就會(huì)有0.4480的角度誤差。在把定子曲線(xiàn)的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)時(shí),若輸入的**個(gè)數(shù)據(jù)是定子內(nèi)表面的升曲線(xiàn)段的起點(diǎn),那么,在磨床主軸一圈又一圈。周而復(fù)始的磨削過(guò)程中,與轉(zhuǎn)角360。相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)件的值(與0o時(shí)的值相同),就會(huì)修正前一圈轉(zhuǎn)角為Ot48o時(shí)的值,使值在此處發(fā)生突變。因此,如

轉(zhuǎn)軸編碼器每送出4096個(gè)脈沖值,步進(jìn)電機(jī)就會(huì)有0.4480的角度誤差。在把定子曲線(xiàn)的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)時(shí),若輸入的**個(gè)數(shù)據(jù)是定子內(nèi)表面的升曲線(xiàn)段的起點(diǎn),那么,在磨床主軸一圈又一圈。周而復(fù)始的磨削過(guò)程中,與轉(zhuǎn)角360。相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)件的值(與0o時(shí)的值相同),就會(huì)修正前一圈轉(zhuǎn)角為Ot48o時(shí)的值,使值在此處發(fā)生突變。因此,如按照此方案輸入定子曲線(xiàn)數(shù)據(jù),必定會(huì)使定子內(nèi)表面在此處發(fā)生丫值突變而出現(xiàn)“條楞”。如磨削定子時(shí)。主軸需轉(zhuǎn)動(dòng)100圈才能完工,那么,步進(jìn)電機(jī)軸的累計(jì)角度誤差是0.4480x100=44.80。


  這樣一來(lái),定子曲線(xiàn)的方位就會(huì)偏離設(shè)計(jì)值,這是不允許的。所以,計(jì)算機(jī)必須對(duì)此設(shè)定進(jìn)行修正,如,以一正一負(fù)的方式設(shè)定修正等。但不管怎樣,步進(jìn)電機(jī)軸的角度誤差卻不可避免。所以,此時(shí)定子上的“條楞”也無(wú)法消除,只有其位置會(huì)隨計(jì)算機(jī)設(shè)定時(shí)的形式不同而有微小的變化而已。綜上所述,在輸入定子曲線(xiàn)的丫值時(shí),將定子內(nèi)表面中“大國(guó)弧”區(qū)段(或“小圓弧”區(qū)段)中間部位繁榮丫值首先輸入,使磨削時(shí)其止位置的前后圈的曲率半徑之差為零,以避免“修正”現(xiàn)象的發(fā)生。這樣很自然地,也就消除了定子內(nèi)表面上的“條楞”。

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