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024-8936-3215對于前者，摩擦模型的參數(shù)是通過離線辨識來獲得的，在控制過程中保持不變；對于后者，參數(shù)是通過線迭代估計來確定，在控制過程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度，以工作臺進(jìn)給伺服系統(tǒng)為研究對象的常見的補(bǔ)償控制方法有以下五個方面?；趲靵瞿Σ?黏滯模型采用庫侖摩擦模型進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于模型簡單，易于實現(xiàn)，但...
ANSYS支持三種接觸方法：點(diǎn)2點(diǎn)接觸單元、點(diǎn)2面接觸單元以及面2面接觸單元。接觸單元法需要設(shè)定接觸剛度，接觸剛度由K=αPβ求得，其中K為接觸剛度，α、β分別為結(jié)合面特性參數(shù)，P為接觸面壓強(qiáng)。剛度阻尼彈簧法是在兩個子結(jié)構(gòu)之間用一系列彈簧和阻尼器組成彈簧單元并連接起來，這一系列彈簧單元就構(gòu)成了結(jié)合面的動力學(xué)模型，...
生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機(jī)床的企業(yè)方陣生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機(jī)床的企業(yè)在“九五”期間已嶄發(fā)展數(shù)控鍛壓機(jī)床，推進(jìn)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步頭角，這些企業(yè)共同特點(diǎn)是，有一支較強(qiáng)的技術(shù)隊伍，較早地開發(fā)出不同門類的數(shù)控鍛壓機(jī)床，技術(shù)引進(jìn)和合作生產(chǎn)的步子扎實。經(jīng)過“九五”的努力拼搏，這些企業(yè)在鍛壓機(jī)械行業(yè)中脫穎而出，形成了生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機(jī)床的**方...
不論用何種方法，無論如何是不能在試驗室再現(xiàn)運(yùn)輸環(huán)境，它們只能某種程度上或依據(jù)某種觀點(diǎn)近似模擬運(yùn)輸環(huán)境。有了數(shù)控設(shè)備，它不僅模擬用加速功率譜密度描述的試驗條件，而且它的幅值域分布為高斯分布，在幅值范圍內(nèi)與實際情況還是相當(dāng)接近的。因此，用目前的數(shù)控設(shè)備實現(xiàn)的運(yùn)輸試驗?zāi)M，較之過去有很大的進(jìn)步。在DP-5...
本例線條較窄，為02mm，可以采用輪廓加工，而且不宜按照原文字輪廓走刀。因此，需重新設(shè)計字體成單線字，如所示為33，27的文字，中間線條為重新設(shè)計的?？套植捎萌缢镜膯稳辛姷?，后角取10，錐角（1+2）要根據(jù)加工深度和字線條寬來確定。在字線條寬度為02mm，加工深度為031mm時，經(jīng)分析測算錐度為36（22）。實際取錐...
系統(tǒng)原理及關(guān)鍵技術(shù)對數(shù)控自動編程來說，主要的環(huán)節(jié)就是從CAD圖形中提取加工軌跡所需要的幾何信息，并對幾何信息進(jìn)行整理和路徑優(yōu)化，得到合理的加工路徑，*后再數(shù)控加工技術(shù)得到加工程序。AutoCAD二維圖形中有較多的內(nèi)，給描述零件輪廓的圖形實體以特定的相關(guān)聯(lián)的共同性質(zhì)，可以有以下的方法：1）將描述零件輪廓的圖形...
STEP-NC智能數(shù)控系統(tǒng)工作流程自治協(xié)作型是既具備自治能力又具有協(xié)作能力的一種類型。它同樣對加工任務(wù)沒有選擇權(quán)，但可以通過協(xié)作機(jī)制與外界進(jìn)行協(xié)商，主要包括物理層的協(xié)作、信息共享以及對加工任務(wù)或方案的協(xié)商等。全智能型是面向網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境而提出的一種類型。它本身作為網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境中的一個自主的智能體，既可以選擇加...
基函數(shù)的選擇在PFC中引入的控制輸入表示為若干已知基函數(shù)Fj（j=1，2，，n）的線性組合：u（k+i）=∑nj=1jfj（i）（i=0，1，，P-1）。（1）式中：為基函數(shù)，是線性組合系數(shù)，表示基函數(shù)在時的值，P為預(yù)測步長。預(yù)測模型對單輸入單輸出系統(tǒng)，模型預(yù)測值可以由模型自由輸出和模型函數(shù)輸出兩部分組成。（1）模型自由輸出...
隨著數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)的發(fā)展，ISO6983的一些缺點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)出來：ISO6983編寫的數(shù)控程序僅包含了CAD／CAM系統(tǒng)中的一部分信息，一些信息在傳遞和交換中丟失了；只能完成一些簡單的直線和圓弧插補(bǔ)，限制了加工質(zhì)量和加工速度的提高；ISO6983和它的擴(kuò)展部分在不同數(shù)控機(jī)床和計算機(jī)輔助系統(tǒng)（CAX）之間不能進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換，...
基于STIX庫的制造信息提取STEP-NC文件中的制造信息包括具體零件的幾何描述信息和加工工藝信息。幾何信息大致有兩類：（1）用于對工件形狀的描述；（2）是制造特征的描述信息。工藝信息也包括兩類：（1）主要用于對工件裝夾和定位方式的描述；（2）集中于工步的操作描述中，是主要的工藝信息。STIX庫中函數(shù)可以直接讀取AP238...
刀具選用要合理數(shù)控車床專用刀具雖已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但實訓(xùn)中使用的刀具相當(dāng)部分還是要求學(xué)生自己刃磨。能根據(jù)加工零件的圖樣合理選用刀具，按形狀、幾何角度要求準(zhǔn)確刃磨，這對在數(shù)控車床上使用的刀具尤為重要。若刃磨的刀具質(zhì)量不高，角度不符合要求，將直接影響零件的加工質(zhì)量、刀具使用壽命和生產(chǎn)效率。如零件，刀具選...
單刀具多工件原點(diǎn)當(dāng)零件復(fù)雜或有多個相同結(jié)構(gòu)時，為方便編程計算，常常在零件上選定多個程序原點(diǎn)或當(dāng)一次裝夾加工多個相同零件時也可以選擇多原點(diǎn)編程。對多程序原點(diǎn)的編程，可以用多個G92來定義調(diào)換工件坐標(biāo)系，也可以用G54～G59來選擇變換程序原點(diǎn)，甚至還可以將G92和G54混合編程。因結(jié)構(gòu)尺寸和安裝原因，各刀具在機(jī)床...
