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數(shù)控進(jìn)程構(gòu)體庫區(qū)運(yùn)算情態(tài)的新型應(yīng)對辦法

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2021-11-061491次瀏覽

信息摘要:

三種方案,其中方案1定位、計(jì)數(shù)*準(zhǔn)確,但成本*高;而方案2次之,成本也次之;方法3*差,但成本卻*低。由于在數(shù)控加工中心上,對刀庫的定位要求不是特別高,所以一般以采用方案3者居多,即便如此,成本也在數(shù)千元之多。目前各企業(yè)都在深入挖潛,降成本,增效益。在此期間,我們針對加工中心刀庫計(jì)數(shù)問題作了一些有益的嘗試。

三種方案,其中方案1定位、計(jì)數(shù)*準(zhǔn)確,但成本*高;而方案2次之,成本也次之;方法3*差,但成本卻*低。由于在數(shù)控加工中心上,對刀庫的定位要求不是特別高,所以一般以采用方案3者居多,即便如此,成本也在數(shù)千元之多。目前各企業(yè)都在深入挖潛,降成本,增效益。在此期間,我們針對加工中心刀庫計(jì)數(shù)問題作了一些有益的嘗試。這里介紹一種簡單、有效、可靠、經(jīng)濟(jì)的解決刀庫定位、計(jì)數(shù)問題的方法。


  1接近開關(guān)安裝示意11這兩個(gè)信號電平變化為周期性的;21信號變化的周期與刀庫轉(zhuǎn)動的刀位數(shù)有整數(shù)倍關(guān)系,即Tm=nTs;中n=2.基于此,根據(jù)刀庫實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)觀察計(jì)算出n值,它肯定為一個(gè)整數(shù)(制造設(shè)計(jì)刀庫時(shí),選擇齒數(shù)正確的齒輪)。我們還2接近開關(guān)信號變化示意看到,每個(gè)信號變化周期Ts內(nèi)必有兩個(gè)信號同時(shí)為1的時(shí)候,這樣我們可以做到兩點(diǎn):11通過觀察、監(jiān)測這兩個(gè)信號的變化周期數(shù)量,即Ts的個(gè)數(shù)m,計(jì)算刀庫旋轉(zhuǎn)過的刀位數(shù)NT,即:NT=mn;21由于刀庫在正常使用時(shí)一般為兩個(gè)速度:一個(gè)正常運(yùn)行速度,另一個(gè)在*后快到目標(biāo)刀位時(shí)的低速速度??衫妹總€(gè)Ts內(nèi)的兩個(gè)信號同時(shí)為1,讓刀庫由低速運(yùn)行變?yōu)橥V箘t是一件再容易不過的事。所以,可以下結(jié)論,用兩個(gè)簡單的無觸點(diǎn)開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)對刀庫的計(jì)數(shù)、定位,而且十分可靠。從成本上講,價(jià)格幾乎降了一個(gè)數(shù)量級,兩個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān),即使用國外進(jìn)口件也僅僅為數(shù)百元的成本。所以它又是一種十分經(jīng)濟(jì)的解決方法。


  我廠XH756型臥式加工中心使用的為60把刀模塊化設(shè)計(jì)的鏈?zhǔn)降稁?,該刀庫的n=1,即Ts=Tm,刀庫每轉(zhuǎn)過一把刀,信號變化一周期,這樣,NT=m.


  以前,采用的是絕對位置編碼器的方法,該編碼器為日本進(jìn)口,價(jià)格在3000元左右,經(jīng)我們改進(jìn)設(shè)計(jì)后,如用國產(chǎn)的接近開關(guān),成本僅為300元以內(nèi),后來,我們?yōu)樘岣呖煽啃?,換成德國巴魯夫(BALLUFF)的產(chǎn)品,成本也僅僅增加不到一倍,經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。從誤差方面看,我們通過計(jì)算絕對編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)以計(jì)算轉(zhuǎn)過的刀位數(shù),與用計(jì)算接近開關(guān)信號從0→1變化的周期的數(shù)量來計(jì)算轉(zhuǎn)過的刀位數(shù),就原理而言,本來就無甚差別。使用該方法誤差的確是大了些,但對刀庫而言,這樣的定位精度已足夠了,加上后來我們采用了機(jī)械定位銷,更加保證了使用的可靠性和準(zhǔn)確性。而且采用這種接近開關(guān)的方法后,調(diào)整刀庫的刀位時(shí),(即各個(gè)刀位同時(shí)平移),特別方便,維修也較容易。開始根據(jù)原理,用一個(gè)接近開關(guān)就行,但考慮到刀庫的精確定位及與旋轉(zhuǎn)方向配合,故采用兩個(gè)接近開關(guān)。在PLC中處理時(shí),參考:C1,C2為兩個(gè)開關(guān)信號,R1,R2為中間地址。當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí),C1與C2調(diào)換一下,另外,上面兩條可加其它條件。實(shí)際應(yīng)用時(shí),只需用R1脈沖作刀庫計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)條件即可。


  由此可見,對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造,要想收到好的效果,不僅僅在于對新技術(shù)、新工藝的使用,也還在于對已有技術(shù)的創(chuàng)造性地應(yīng)用。


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