仿形車(chē)床動(dòng)作流程為：油泵起動(dòng)主電機(jī)起動(dòng)一尾架向前，上刀架原位，下刀架原位一自動(dòng)開(kāi)始一主軸轉(zhuǎn)一上刀架引刀一引刀開(kāi)關(guān)壓人一仿形刀架工進(jìn)一終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)壓人一引，刀退回一引刀復(fù)原位一仿形刀架快退一上刀架原位一下刀架工進(jìn)一終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)壓入一下刀架快退一下刀架原位一主軸停，剎車(chē)尾架向后按鈕一尾架后退2PI尤控制系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì)根據(jù)對(duì)仿形車(chē)床動(dòng)作順序分析，可基本確定輸人/輸出的點(diǎn)數(shù)。

　　我們選用日本三菱Fl一40MR型PLC機(jī)。1為PLC輸人地址與現(xiàn)場(chǎng)控制情況對(duì)照表；表2為PLC輸出地址與現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)照表。上述輸人點(diǎn)共2點(diǎn)，其中尾架的控制采用了輸人點(diǎn)的合并方法，減少了一個(gè)輸人點(diǎn)，即用一只按鈕控制尾架的前進(jìn)與后退。

　　在改造中，添人了仿刀暫停以及事故（退刀）兩個(gè)功能。在自動(dòng)工作中，按下仿刀暫停按鈕，則使仿形刀架停止進(jìn)給或后退，然后可對(duì)工作進(jìn)行測(cè)試。對(duì)于電磁閥采用PLC輸出直接驅(qū)動(dòng)方式，供電源為直流24V，為抑制電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)PLC的影響，在電磁閥線(xiàn)圈兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，對(duì)于交流感性元件兩端并聯(lián)阻容吸收電路。

　　1Pl兀機(jī)輸入地址與現(xiàn)場(chǎng)控制情況對(duì)照表PLC機(jī)現(xiàn)場(chǎng)PLC機(jī)現(xiàn)場(chǎng)X叉）上刀架原位X事故退刀X4{）1上刀架終點(diǎn)X501油泵按鈕X中〕2引刀原點(diǎn)X2尾架按鈕X4D3引刀終點(diǎn)X5（j3下刀架開(kāi)關(guān)X主軸點(diǎn)動(dòng)X5（只下刀架原位X45停止按鈕X505下刀架終點(diǎn)X喇自動(dòng)/調(diào)整X15下刀架前進(jìn)X喇）7仿刀暫停X57下刀架后退x410仿形刀前進(jìn)xslo下刀架停止X41仿形刀后退x51X412引刀前進(jìn)按鈕XS2主電機(jī)按鈕X413自動(dòng)開(kāi)始X513表2PLC機(jī)輸出地址與現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)照表PLCIY430現(xiàn)場(chǎng)情況y月31Y32Y433Y月C得電控制尾架1、℃得電控制引刀4YC得電快速2、℃得電上刀架工進(jìn)3、℃得電上刀架退IOYC得電上刀架工進(jìn)1、℃得電下刀架退12、℃得電下刀架快退sl得電主軸轉(zhuǎn)53得電主軸剎車(chē)油泵電機(jī)起動(dòng)主軸電機(jī)起動(dòng)Page2

　　結(jié)論仿形車(chē)床改造后運(yùn)行一年多，沒(méi)有出現(xiàn)誤動(dòng)作現(xiàn)象，電氣控制線(xiàn)路工作的可靠性大大提高，減少了設(shè)備維護(hù)時(shí)間和費(fèi)用，更適合批量加工的要求。因此，用PLC對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行改造不失為一種有效方法。