Uni- pro NC90數(shù)控系統(tǒng)是由德國HELLER機床公司自己開發(fā)的用于HELLER公司生產(chǎn)的曲軸、凸輪軸數(shù)控銑床和車-車拉機床的一種專用的數(shù)控系統(tǒng)，筆者經(jīng)過多年的使用，認為該系統(tǒng)在編程和操作方面較其它數(shù)控系統(tǒng)有很多優(yōu)點，在此詳細介紹。

 

　　2數(shù)控系統(tǒng)功能描述Uni- pro NC90數(shù)控系統(tǒng)采用APARM語言進行編程， APARM編程指令基于語言單詞簡化而成，可以根據(jù)機床使用地的語言轉(zhuǎn)換不同的語言及操作界面版本。如此，極大的方便了操作者記憶及操作，避免了記憶繁瑣的G指令和M指令。

 

　　Uni- pro NC90數(shù)控系統(tǒng)對要加工的對象用極坐標系進行描述，首先定義出該對象的形狀，再給出該對象的空間位置。如加工曲軸的連桿軸頸，只需要用空間角度、偏心距和半徑進行描述。如：BCO1 CIR 30， 55定義了半徑為30mm，偏心距為55mm的基本形狀1.

 

　　CON1 = BCO 1 ANG 120， STO 3定義了基本形狀1相對于機床零點的空間位置為逆時針旋轉(zhuǎn)120度， STO 3表示形狀1的單邊加工余量為3mm.

 

　　對于平衡鐵的形狀，依據(jù)極坐標系對其進行定義，通常以主軸頸中心為極點，連桿軸頸頂點為零度，每15度為單位，以角度和極半徑描述出平衡鐵的形狀，如圖所示：如此，加工工件的形狀除了規(guī)則的形狀之外，也可以用上述方法描述其形狀，如凸輪軸，對于凸輪軸等外形要求比較嚴格的幾何形狀來說，角度的劃分間隔單位就需要以2度或3度為單位。上圖的形狀描述為：BCO 12 POL 0， 100 SPN 15， 97 30， 90 45， 82。 .

 

　　345， 97. 4 360， 100有了上述的幾何形狀描述之后，再給出該形狀的相對機床零點的空間位置：CON 12 = BCO 12 ANG 240， STO 1. 0定義了基本形狀12相對于機床零點的空間位置為逆時針旋轉(zhuǎn)240度， STO 1. 0表示形狀11的單邊加工余量為1mm.

 

　　機床在切削進給時，就會考慮所切削的形狀和刀片與工件的接觸面積對刀盤載荷的影響，進而自動實現(xiàn)在上圖的2部位慢速進給，在1部位可以快速進給。

 

　　該系統(tǒng)使用程序模塊同時完成兩個軸頸的加工，如：RAP W LHS 811. 0， L1 622， Z LHS 541. 0， C 200 （刀盤及中心架快速移動至指定位置）BOB （加工模塊程序開始）STY CLA 1 （中心架夾緊）CYC CON 3， Z LHS 541. 0， PLA 200 POS CON 12 （ Z軸完成加工形狀3的加工，側(cè)面平衡鐵的形狀為形狀12）CYC CON 1， W LHS 811. 0， PLA 200 NEG CON 10（W軸完成形狀1的加工，側(cè)面平衡鐵形狀為形狀10）STY UNC 1 （中心架松開）EOB （加工模塊程序結(jié)束）在系統(tǒng)中，還設定了在不同的部位不同的切削量， CHL1、CHL2、CHL3、CHL4，同樣有助于在不同部位實現(xiàn)變速進給，有利于提高加工效率。為了實現(xiàn)銑刀盤在不同位置能夠快速接近加工目標，系統(tǒng)提供了CLE指令，如：CLE 5表示刀盤刀片在距離所加工的目標形狀（包括加工余量） 5mm之前快速進給。

 

　　在主程序之外，該系統(tǒng)還提供了多至9個校正程序，校正程序1主要用于直徑、位置、軸向尺寸和偏心距的校正，如：CORRECTION PIN I = = = = = = = = = = = = = = = = = = = POC 1 W 0. 00， C 0. 00 LENGHT ANGLE 811. 70 0 FOC 1 CIR - 0. 00， 0. 00 RADIUS 1 2 STROKE 38. 5 67. 5 POC表示位置的校正，包括軸向尺寸（W）和空間角度（C）的校正， FOC表示形狀的校正，包括半徑（CIR）和偏心距的校正。

 

　　如此的校正程序比較具體的描述了影響任何一個連桿軸頸的加工質(zhì)量的參數(shù)的校正，只要操作者掌握機床各軸的正負方向，就很容易進行操作。如軸向尺寸為100， UNI- PRO90系統(tǒng)中，直接給出指令：RAP W 100，W軸移動至100處，如果出現(xiàn)偏移則依靠POC中的W軸校正值進行校正。比較直觀，易于操作者掌握。

 

　　校正程序2用于所加工的形狀（比如曲軸連桿軸頸）的圓度校正，由于機床是通過兩軸差補形成的圓，可能出現(xiàn)差補后的形狀呈橢圓形，校正程序2提供了消除橢圓的有效工具。

 

　　如果加工后的形狀出現(xiàn)了圖示的實際加工的曲線形狀，則在系統(tǒng)提供的校正程序中，角度半徑0此點減去0. 045變成- 0. 045 5 0. 002 10 0. 003。 .30 0. 007此點加上0. 85變成0. 857 60 - 0. 003此點加上0. 12變成0. 117。 .

 

　　操作者可以在軸徑輪廓曲線的低點加大半徑，在高點減少半徑。為了實現(xiàn)圓滑過渡，通常在該點的上下連續(xù)點都要遞減的增加或減少半徑。

 

　　3結(jié)論（1）優(yōu)點：由于該系統(tǒng)采用了形象化的編程語言和完善的功能配置，使操作者在編程和加工目的的實現(xiàn)上具有很大的靈活性。避免了傳統(tǒng)的G、M指令雷同易混淆的缺點，做到了非常人性化，易于操作和理解。

 

　　（2）缺點：由于該系統(tǒng)是HELLER公司自己開發(fā)的專用系統(tǒng)，只是用于HELLER公司自己生產(chǎn)的機床上，所以生產(chǎn)批量較少，造成維修配件價格昂貴。