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數(shù)控設(shè)備絲杠齒輪間隙及螺距誤差補償

作者:天乙數(shù)控機床時間:2021-08-18817次瀏覽

信息摘要:

□肖乃寬間腺S螺距誤俏樸償數(shù)控設(shè)備絲杠齒輪表1表2測量點位置mm修正值mm位置誤差(實測)mm修正后位置誤差mm平均誤差mm補償值補償數(shù)據(jù)平均值正方向負(fù)方向正方向負(fù)方向ABCDEF=D-CG=E-

□肖乃寬間腺S螺距誤俏樸償數(shù)控設(shè)備絲杠齒輪表1表2測量點位置mm修正值mm位置誤差(實測)mm修正后位置誤差mm平均誤差mm補償值補償數(shù)據(jù)平均值正方向負(fù)方向正方向負(fù)方向ABCDEF=D-CG=E-CH=(F+G)/21=H/X隨著數(shù)控設(shè)備使用時間的延長,絲杠、齒輪間隙及螺距誤差會發(fā)生較大的變化。為保持?jǐn)?shù)控設(shè)備的加工精度,定期對設(shè)備進(jìn)行精度檢測并對數(shù)控設(shè)備進(jìn)行齒隙及螺距誤差補償,已成為加強設(shè)備后期管理的重要任務(wù)。
 
  0-MD為例,談?wù)剬X隙及螺距誤差的補償方法。
 
  一、與補償有關(guān)的參數(shù)及說明和初始齒隙補償方向的設(shè)定,為正方向,1為負(fù)方向。
 
  PML1、PML2:螺距誤差補償倍率(使用于所有軸),真值見表1. BKW:齒隙補償量,設(shè)定范圍償時,兩個設(shè)定點之間的距離,即螺距誤差補償點的間隔,其*小值為8000mi/nn(*大進(jìn)給速度補償行程=補償間隔x127.即各補償點參數(shù),設(shè)定值為士7(誤差值pm/補償倍率)。
 
  數(shù)對照表中參數(shù)名稱的*后一位X、Y、Z、4分別代表各數(shù)控軸D二、測置方法及補償數(shù)據(jù)的確定利用千分表測量:將千分表座固定在床身上,測頭指在被測軸端面,移動所要測量的軸,使千分表對零,控制系統(tǒng)的位置顯示也清零。用點動向相反方向移動所測軸,直到千分表指針變動為止。此時控制系統(tǒng)顯示的位移量減去指針變動量,即為該軸的絲杠齒輪間隙。
 
  用雙頻激光干涉儀測量:正向測量數(shù)據(jù)曲線與反向測量曲線在換向處數(shù)據(jù)差值的絕對值,即為該軸的絲杠齒輪間隙。
 
  當(dāng)間隙值達(dá)到一定值時,即精加工設(shè)備達(dá)到lOpn,粗加工設(shè)備50Mm時,請檢查絲杠連接螺母是否松動。
 
  螺距誤差補償參數(shù)值通常測量螺距誤差所采用的方法有塊規(guī)測量法、步距規(guī)測量法、光學(xué)讀數(shù)儀測量法以及雙頻激光干涉儀測量法。各單位可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。
 
  需要說明的是,當(dāng)電源電壓及頻率一定時,異步電動機的運行性能隨負(fù)載大小而變化。所以合理改變負(fù)載來提高電動機的力能指標(biāo)也不容忽視,這就是生產(chǎn)合理化節(jié)能,它是與用電合理化節(jié)能相互補充的另一個側(cè)面。同時,企業(yè)在發(fā)展生產(chǎn)與市場競爭中,必然涉及調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),生產(chǎn)工藝創(chuàng)新,優(yōu)化操作方式,改造或更新機械設(shè)備等問題,從而引起負(fù)載的變化并可能造成新的非經(jīng)濟運行。因此,電動機經(jīng)濟運行管理又是與企業(yè)生命共存的日常工作和長期任務(wù)。W01.10-10〔編輯武思明〕□周家健勵磁發(fā)電機,給定轉(zhuǎn)速nil電壓負(fù)反饋電流正反饋-mIV(電流微分反饋號60年代以前生產(chǎn)的龍門刨床,其電氣拖動系統(tǒng)大多采用交磁擴大機一直流發(fā)電機一直流電動機調(diào)速系統(tǒng),電器控制部分很復(fù)雜,元件又多,已經(jīng)老化,多屬淘汰產(chǎn)品。給維修帶來很大麻煩。近年來由于大功率的可控硅整流裝置的應(yīng)用,為這些老式龍門刨床的技術(shù)改造提供了可能性,但可控硅整流器價格不菲,改裝一臺龍門刨床的費用要十多萬元,我廠有兩臺BQ2020型(刨臺長6m)龍門刨床就是屬于這種情況。我們決定自己動手對刨床的電器控制部分進(jìn)行技術(shù)改造。具體內(nèi)容如下:取消交磁擴大機組,用一個小功率的可控調(diào)壓電源對發(fā)電機勵磁,實現(xiàn)施動電機的調(diào)壓調(diào)速,反饋控制采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋,實現(xiàn)了閉環(huán)控制,因而提高了運行的穩(wěn)定性和調(diào)速范圍,大大簡化了電器控制原理。
 
  刨臺限位開關(guān)由原來的機械式開關(guān)改為無觸點接近開關(guān);用新型號高可靠性的繼電器取代原來的老式直流繼電器;取消勵磁發(fā)電機,用晶體管整流器代替;刪除了原控制柜內(nèi)的所有體積很大的固定電阻和可調(diào)電阻,代之以三個電位器。原調(diào)速系統(tǒng)示意圖如所示。改進(jìn)后的調(diào)速系統(tǒng)示意圖如所示。
 
  經(jīng)過改進(jìn)后,刨床控制性能大為改進(jìn),效果顯著。
 
  簡化了控制原理,提高運行的穩(wěn)定性和可靠性,且故障很少;調(diào)速性能顯著提高,主要是提高了低速運行的穩(wěn)定性,改進(jìn)后可以作為導(dǎo)軌磨床用;由于取消了交磁擴大機組和勵磁發(fā)電機,因而降低了能耗和噪聲(擴大機轉(zhuǎn)速為3000r/min,噪聲頻率高)。
 
  通過這次技術(shù)改造,我們有這樣一個體會,以前人們認(rèn)為要對舊式龍門刨床進(jìn)行改進(jìn)就必須取消發(fā)電機組,代之以一個大功率的可控整流電源,才可以顯著節(jié)約電能和提高性能,其實也不盡然。據(jù)測量,機組的空載損耗占額定功率的12%~15%,即是在刨削過程中,機組大部分時間也處于輕載狀況,耗能并不是原調(diào)速系統(tǒng)示意圖很多。直流發(fā)電機組與刨臺拖動電機具有同樣的運行條件,結(jié)構(gòu)性能和使用壽命也相匹配,所以保留發(fā)電機組是完全可行的。而大容量的可控整流電源裝置不但價格昂貴,控制原理也復(fù)雜,對維修電工的技術(shù)要求相應(yīng)要高,所以并不一定合算。我們的改造方案的綜合費用只有2.5萬元左右,所以技術(shù)性能和經(jīng)濟效果還是很好的。刨床使用運行了近兩年,一直很平穩(wěn)。W01.10-12①所測軸回原點(確定誤差補償原點)。②將測量儀器(表)及控制系統(tǒng)顯示位置數(shù)據(jù)清零。③編制并運行自動起停循環(huán)程序(功能為:運行補償間隔距離后,停止足以讀取數(shù)據(jù)的時間,再運行,再止,循環(huán)次數(shù)為*大補償行程/補償間隙)。讀取并記錄各數(shù)據(jù)?;蚶肕DI方式,每移動補償間隔距離,讀取并記錄各數(shù)據(jù)。到達(dá)*大行程后,再返回測量并記錄。重復(fù)測量數(shù)據(jù)記錄表及處理方法(表3)1.在補償前,記錄并反復(fù)查對系統(tǒng)所有參數(shù)。
 
  設(shè)定以下參數(shù)(設(shè)定方法一般資料都有敘述)螺距誤差補償零點;螺距誤差補償間隔。
 
  關(guān)機并回機床原點后,進(jìn)行測量。
 
  設(shè)定測量到的螺距誤差補償量及齒隙補償量。
 
  機床回原點。
 
  復(fù)查并記錄各參數(shù)。W01.10-11陽市彩虹路1號712021〔編輯利文〕SB理與雄魃2001NolOm
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